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○ブレイブリーヴァルガー
ユウガによって呼び出された巨大なロボット、”ヴァルガー”と
ソルヴィに力を与えている”ブレイブリーオウル”が合体した姿。

飛翔する力を持ち、弩(いしゆみ)や弓を用いた遠距離戦を得意とする。

○ソルヴィ・シンクフォン
(CV:藤村莉央)
アバタールの侵略を受けた異次元から逃げ伸びてきた少女。
リオとは自身の次元で出会い、仲が良い。
リオと同じく勇気のディオスと繋がりを持つが、今は変身できない。

異次元侵略者の脅威に怯えながらも、D3のクルーとしてリオ達を影ながら支える。

○リオ・フレイジンハート
(CV:来夢ふらん)
アバタールの侵略を受けた異次元から逃げ伸びてきた戦士。
希望のディオス:レイジングレオの力を纏い、異次元からの侵略者に立ち向かう

圧倒的な脅威にも立ち向かう勇気を持った戦士としての顔と同時に、年齢相応の少女としての顔も持つ。

○覇道ユウガ
(CV:ちゆ)
新2年生になった少年。
正義感が強いこと以外は、他の学生を大きく変わらない日常を過ごしていた。
無自覚ならがヴァルガーを呼び出し、前作では侵略者を撃退した。
変身は出来ないものの、ヴァルガーの力をもって異次元からの侵略者、アバタールと戦う。

○由比ヶ崎ひとみ
(CV:明日葉よもぎ)
ユウガの幼馴染みの少女。兄妹同然に仲が良い。
ユウガの後輩として同じ学校に入学する。
ユウガと違い戦う力は持たない。ユウガが戦いに向かうことに怯えながらも、彼を支えるために奮起する。

○鬼真院・E・ユリカ(長官)
(CV:白川パコ)
リオやソルヴィが所属する異次元の侵略者から世界を護るべく組織された機関、D3(ディースリー)の長官にして、巨大複合企業:鬼真院グループの総裁代行を務める才女。

ユウガ達を裏から支える。

○レイジングレオ
リオと繋がりを持つ希望のディオス。
リオに変身し、戦う力を与えている。

○ヴァルガー
ユウガと繋がりを持つディオス。
現次元のディオスと思われるが、他のディオスとは異なる力を持つ。

●マリス
(CV:砂糖しお)
異次元からの侵略者の1人で”絶望のアバタール”を名乗る。
小柄ながら強大な力を持ち、ユウガ達に襲いかかる。

大人しそうな雰囲気に対して、強い嗜虐心を持ち、相手の心を砕くことに悦びを感じる。

●フォビオ
(CV:涼貴涼)
ユウガの前に現れた異次元からの侵略者。
自らを“恐怖のアバタール”と名乗り、ユウガ達に襲いかかる。

前作でレイジングヴァルガーを前に敗走を喫し、強い苛立ちを抱えている。

●カレロ
(CV:篠守ゆきこ)
異次元からの侵略者の1人。小柄な少年の姿に似つかわしくない大剣を携える。
フォビオ、マリスに対して冷静沈着なリーダーのような振る舞いをしているが、時折その凶暴性を垣間見せる。

●マリウス・オルヴィゾ
マリスの駆る巨大な異形、”デウス・アバタール”
斬撃を用いた高速戦闘を得意とし、強大な力でユウガ達を襲いかかる。

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